2021年11月，郭庆被查，被查前郭庆自觉事态严重，在58岁生日这天想要跳桥“一了百了”，但家人的关爱和家庭的温暖让他改变了主意，并在10天后主动投案。

　　这是黄永宏第五次来华参加北京香山论坛，他评价这是一次“很好的行程”。中央军委副主席何卫东10月31日会见了黄永宏。根据中国国防部发布的新闻稿，何卫东表示，中方愿同新方一道，保持良好合作势头，坚决反对霸道霸凌，共同抵制“脱钩断链”，更好造福两国和地区人民。希望中新两军进一步增进互信、深化合作，加强多边协调配合，为维护南海地区和平稳定贡献力量。黄永宏则表示，新方愿与中国军队拓展人员往来、联演联训等领域交流合作，不断提升新中防务合作水平，共同应对面临的安全风险和挑战。

　　黄永宏表示了谨慎的乐观，相信会有成果。他认为，中美关系是区域和全球的核心议题。中美目前并不处在能以解决核心分歧为目标的阶段，外界也并没有如此期望。但中美双方可以在经济、防务，以及气候变化、巴以冲突等问题上达成共识，并且应该持续推进这种共识，以保证任何可达成的或之前达成共识的事情，不会被其他问题干扰。