原创 中国科大研发新型螺旋机器人 可抓蚂蚁澳门六下彩资料网站提哑铃
在自然界中，章鱼的触手、大象的鼻子、海马的尾巴，这些生物的肢体拥有令人惊叹的柔软性和灵活性，它们能够轻松地弯曲扭转，完成各种复杂的动作。近日，中国科学技术大学科研团队从这些生物中获得启发，研发出了一类新型的螺旋软体机器人。
科研团队从自然界的螺旋结构中提取了基于对数螺旋线结构的设计原理，不仅提升了软体机器人的灵巧性、运动速度、协作交互等能力，而且大大降低了机器人的成本。
科研团队还设计了不同尺度的机器人，微型螺旋机器人总长度为10毫米，尖端直径仅为0.14毫米，可以无损地抓住活动的蚂蚁；大型螺旋机器人长度达1米，可以抓取超自身重量百倍的哑铃。
据科研人员介绍，螺旋软体机器人在复杂抓取、人机交互、低空经济等领域应用广泛。它不仅可以应用在无人机物流领域，而且可以在生物医学、化学实验中进行精细操作，提升人机交互体验。
记者 张俊 安徽合肥报道
博汇股份被要求补税5亿元，则是因为公司生产的重芳烃衍生品被税务部门认定需要按照重芳烃缴纳消费税，博汇股份对此不认同，最终是否补税、如何补税等仍有待税企双方良性沟通。
一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。
详细剖析两个企业补税案例，也能一定程度上消除上述担忧。枝江酒业之所以被要求补缴8500万元消费税，直接原因是审计部门发现问题，税务部门据此执行。
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