杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

　　杨伟斌也表示，目前来看，特斯拉FSD在华落地已指日可待。“特斯拉采用了纯视觉技术，没有搭载毫米波雷达，理论上可以做到最低成本，有利于未来市场推广应用。”杨伟斌表示，特斯拉FSD与国内自动驾驶方案不同，进入国内市场后，将有利于多种技术方案对标，促进自动驾驶技术提升，起到“鲶鱼”作用。

　　“从技术层面来看，目前自动驾驶车辆还仅适合固定且封闭路段，例如北京和上海成立自动驾驶示范区，具体什么时间能大范围实施，只能由点到面逐步验证推广。”杨伟斌解释称，我国想要实现自动驾驶商业化落地就必须解决拥挤、施工、两轮车辆多等路段的安全问题。