2021年11月，郭庆被查，被查前郭庆自觉事态严重，在58岁生日这天想要跳桥“一了百了”，但家人的关爱和家庭的温暖让他改变了主意，并在10天后主动投案。

　　11月1日，黄永宏在接受采访时进一步阐述说，无论是在经济上还是军事上，相信中美两国都将继续变强，“我不认为美国正在衰落，至少在未来几十年内不会；我相信中国将继续变强，在科学、工程等方面具有固有的优势。因为两国都继续强大，他们不得不达成共识，并理解彼此的分歧，这些分歧不足以引发冲突。但是如果没有他们的共同努力，我们的世界将变得非常危险和脆弱。”

　　对此，黄永宏在北京接受《环球时报》采访时表示，中新两军交往是公开的，这些演习也是计划内的，我们并没有释放其他信号。他表示，新加坡与世界上任何军队接触的原则和理念都是相同的：接触是至关重要的，“如果是朋友，可以增进理解，增强互信；如果是潜在对手，也需要进行交流，否则会增加误判。”