原创 空间站迎来一码一肖100准“新朋友”!神十九航天员过去一周干了啥?
过去的一周,神舟十九号三名航天员按计划开展多项空间科学实验和试验,并进行了全系统压力应急演练。不仅如此,他们在太空中还迎来了一位“新朋友”——空间站管道检测机器人。
管道检测机器人进行在轨试验验证
前一段时间,航天员开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作。
首先,将它送入模拟管道内并加电;
随后,按下任务按钮启动机器人;
完成检测后,机器人返回入口处,由航天员取出。
通过试验,验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计,以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关键技术,为空间站管道自动检测奠定技术基础。
开展多项空间科学实(试)验
在航天医学实验领域,乘组利用脑电设备及相关软件开展了多项实验的测试工作,获取的数据将助力地面科研人员探究重力对视觉运动信息加工过程的影响、揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础,并探索脑波音乐干预对长期空间飞行抑制控制功能的调控作用。
在运动骨肌受力研究方面,乘组利用肌肉结构与功能测量、足底压力采集等设备,采集不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像,获取不同运动状态参数与足底压力的映射关系。
此外,航天员通过佩戴活动度记录装置与心率采集设备获取相关数据,每周填写睡眠质量调查问卷,助力探索空间环境对人体节律的影响。
在微重力物理科学领域,相关实验持续开展,乘组完成了无容器柜实验腔体清理、实验样品更换、轴心电极维护,燃烧柜抽真空排废气等多项操作。
全系统压力应急演练
神十九乘组与地面科研人员“天地联动”,完成了一次全系统压力应急演练,模拟空间站面临内部失压情况时进行紧急处置的全流程,巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。(央视新闻客户端)
连日来,河南多地持续高温出现不同程度旱情,引发关注。目前河南情况如何?当地采取了哪些抗旱措施?国家对抗旱又有何举措?一文速览。
6月14日上午,水利部组织开展抗旱专题会商,分析研判华北黄淮等北方地区旱情形势,要求即日起,受旱地区上游黄河、海河、淮河流域的控制性水库全部进入抗旱调度模式,加大下泄流量,保障抗旱用水需求,确保城乡居民饮水安全,以及规模化养殖和大牲畜用水安全,全力保障灌区农作物时令灌溉用水。6月14日15时,水利部将针对河南、河北的干旱防御应急响应提升至三级,目前维持针对山西、江苏、安徽、山东、陕西、甘肃6省的干旱防御四级应急响应,并派出两个工作组正在一线指导抗旱工作。
近些年我们也能看到这些举措,中国推出大规模减税降费政策,有不少是长期执行的制度性政策。比如为消除重复征税,营业税改为增值税;增值税基本税率从17%降至13%;个人所得税也通过扩大税率级距、增加专项附加扣除、提高起征点,实际降低了税负;城镇职工基本养老保险单位缴费比例降至16%等。